掃除が苦手で部屋が散らかっています

私は部屋の掃除が苦手で、いつもあちこちに物が置いてあるような状態が続いています。収納場所が少ないので仕方がないのですが、それでも一度着た服を元に戻さず、ソファーの上に置いていたりして、ソファーの上が服でいっぱいになって座れなくなったりして本当に大変です。
それにフローリングには抜けた髪の毛がたくさんあって、掃除機をかけるのですが、すぐにまた髪の毛が落ちていて、ハゲないかな、と心配するほどです。
一度使ったものは、使った後に元にあった場所に戻すだけで片付くのだろうということはわかっているのですが、面倒で元の場所に戻さないのです。
台所の洗い物もかなりたまってからまとめて洗うようにしていて、その途中が汚いです。
トイレは綺麗に掃除していますが、便器を掃除するのは汚れが目立ち始めてからです。
机の上にもパソコンだけでなく、口紅やマニキュア、化粧品などがあちこちに置いてあって、散らかっていて、作業をする邪魔をしています。このままでは、老後の生活が心配です。家財の遺品整理をするときは家族に苦労をかけることでしょう。